Обучение
Методите за обучение са различни в почти всяко от отделните доджо в една организация. Обикновено сенсеят (учителят) демонстрира техники, след това ги обяснява. Учениците я упражняват помежду си, като се опитват да повторят показаното от сенсея.
Практикуването на техниките може да става при различно разположение на двамата партньори. При суари уадза и двамата са седнали в сейдза, при ханми хандачи уадза единият е в сейдза, а другият - прав, а при тачи уадза и двамата са прави.
Суари уадза
Отработването на техники в суари уадза има като цел и резултат:
* да увеличи ловкостта на движенията и повратливостта на тялото на айкидиста
* да изгради правилно положение на торса на практикуващия
* да увеличи здравината и гъвкавостта на краката
* да отработи техниката на ръцете
* да възпита у практикуващия стремеж към използване на силата на центъра (хара), а не на ръцете или на краката.
Омоте и ура
Омоте и ура са двата начина да се изпълни техника в айкидо. Омоте е вариант на техниката, в който се изпълнява ирими, а ура - при който се изпълнява тенкан.
Сото и учи
При техниките уде гарами и кайтен наге двата варианта не се наричат ирими и тенкан, а сото и учи. Учи се нарича вариантът, при който се минава под ръката на противника, а сото - този, при който се минава от външната ѝ страна.